"魔法使いプリキュア"の"朝日奈みらい"と"リコ"は立派なプリキュアとなるために日々勉強中。ある日、２人は"春野はるか"たち"プリンセスプリキュア"に出会う。はるかは、これから歴代プリキュアたちとのお花見がある、と聞いた２人は、先輩プリキュアたちか…