のび太が恐竜博で拾った卵の化石から、どんな恐竜図鑑にも載ってない双子の恐竜が誕生。活発で人懐こいメスを"ミュー"、弱気で小さなオスを"キュー"と名付け大切に育てるが、２匹との現代での生活は限界を迎えてしまう。 本来の居場所に戻すしかないと決意し…